如何克服Kollmorgen伺服電機的“自轉”現象呢?

更新時間：2021-02-03

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　　如果Kollmorgen伺服電機的參數選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續轉動，電動機失去控制，這種現象稱為“自轉”。

　　如何克服Kollmorgen伺服電機“自轉”現象呢?

　　正反向旋轉磁場的合成轉矩特性：1、當單相勵磁時，在電動機運行范圍0

　　加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉磁場的旋轉方向發生變化，使電動機轉子反轉。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產生的旋轉磁場的橢圓度不同，從而產生的電磁轉矩也不同，從而改變電動機的轉速。

　　在勵磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負載轉矩作用時，伺服電機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。

　　當機床開機后，CNC工作正常，但實際伺服電機不轉，從伺服驅動器以及相關部分來說，可能有以下幾方面的原因：

　　1.電樞線斷線或接觸不良。

　　2.“脈沖使能”信號或“控制使能”信號沒有送到驅動器。

　　3.速度指令電壓連接不良或者斷線。

　　4.對于帶制動器的電動機來說，可能是制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。

　　5.松開制動器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。

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